交通事故私了协议书有法律效力。当事人可以通过协商达成协议，并共同签名。一般依法订立的交通事故私了协议书经当事人签字盖章后即具有法律效力。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。

《《中华人民共和国道路交通安全法》》第七十四条
  对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
  经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。